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MOOG      J761—003伺服阀是双喷嘴挡板式伺服阀，由两级液压放大及机械反馈系统所组成。第一级液压放大是双喷嘴和挡板系统；第二级功率放大是滑阀系统。伺服阀线圈接受一正向电流指令信号时，线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，衔铁因此而带动挡板偏转，挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的滑阀一侧的压力，推动滑阀朝一边移动，滑阀上的凸肩打开了EH压力油供油口，同时滑阀另一凸肩打开油动机的进油口，油动机进油，汽门打开，汽门的位置发送器LVDT输出的反馈信号增大，指令与反馈信号的偏差在不断减少，至伺服阀的开阀驱动指令也在不断减小，当伺服阀的输出指令与弹簧回复力平衡时，挡板回到中间位置，滑阀处于平衡状态，油动机此时停止进油，汽门位置保持不变；反之线圈接受负向电流信号时，滑阀向另一边移动，滑阀凸肩关闭进油口，另一凸肩打开回油口，油动机泄油，其它动作与开阀原理相同。电液伺服阀是有机械零偏的，其主要作用是当伺服阀失去控制信号或线圈损坏时，靠它的机械偏置使滑阀移动打开泄，使油动机下缸与回油相通，使气门关闭，防止气门突开引起机组超速。

采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大;固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞;主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。
 喷嘴挡板式伺服阀：  该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。
 射流管式伺服阀：  对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大;受油液粘度变化影响显著，低温特差;力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,  阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过  C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
希望我的回答对你能够有所帮助。