装修问题

满足强度要求及刚度要求即可，一般为工字钢、H型钢，极少部分用圆钢的，希望能帮到你

擦窗机的一般要求
1）正常工作环境
（1）环境温度：-20℃～+40℃
（2）环境相对湿度不大于90%（25℃）
（3）电源电压偏离额定值±5%
（4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）
2）擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。
3）建筑设计相关要求
（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。
（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。
（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。
（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。
（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。
（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的最大荷载不应超过建筑物受力的允许值。
4）擦窗机各机构工作速度应符合下列规定，其误差不大于设计值的±5%。
（1）升降速度不大于20m/min
（2）行走速度不大于15m/min
（3）变幅速度不大于20m/min
（4）回转速度不大于15m/min
5）擦窗机在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB（A）。
6）擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。
7）擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。

1品牌：
擦玻璃机器人在国外早就有了，流行程度和市场认识度也很高，产品也非常成熟、稳定，功能强大。但对于国内而言，擦玻璃机器人算得上是新兴事物，市场认知度不高，对于很多人来说十分新鲜，由于起步较晚，国内的擦窗机器人产品参差不起，虽然也有了不错的销售成绩，但整体和细节上和进口产品相比还有不小的差距。
因此，在选择擦窗机器人时，品牌就成为挑选时一个十分重要的参考因素，一个成熟健全的品牌才能保证产品有完善的技术质量保障。目前，国内市场上主要的品牌有台湾原装进口的玻妞和国内品牌科沃斯。
2外观做工：
外观做工上各个品牌各有千秋，不是我们挑选机器人的主要依据，但是产品的大小尺寸对于使用效果还是有差别的，以“玻妞”为例，15*30*12cm，体型小巧，这样就可以擦拭较小面积的玻璃（35cm×35cm），而且很重量很轻。国产品牌一般体积都很大，对玻璃的面积就有较高的要求，有的玻璃就无法擦拭了。