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根据《中华人民共和国继承法》的规定，遗嘱有以下几种形式,
（1）自书遗嘱；
（2）代书遗嘱；
（3）录音形式立的遗嘱；
（4）口头遗嘱；注意事项：（1）自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
（2）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
（3）以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
（4）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
（5）下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无行为能力人、限制行为能力人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人建议：（1）如果你奶奶还能自己书写的话，那么由你奶奶自己书写一份遗嘱。一定要你奶奶亲笔书写，并记着签名，注明年、月、日。
（2）由人代笔书写，找两个见证人做见证人。由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
（3）如果你们不懂，在当地请一个律师帮忙处理。
（4）建议最好对遗嘱作个公证。公证的办理你可以在到当地的公证处去咨询
希望我的回答对你有所帮助。

1、既然非常重视亲情，那么就好好跟不配合的亲人协商，甚至可以补偿一些财物；
2、协商无果的话只能起诉到法院，没有更好更快的方法了；
3、起诉必须有原告，这是必须的。

按照我国《继承法》的有关规定，只要是自书遗嘱真实合法有效，要优先按照遗嘱来继承被继承人的个人合法财产，公证也可以，不公正也可以
这里有两点：
1.你可以对比一下你爷爷的笔迹
2.看看有没有在场的和你们没有利害关系的人在场，比如说：医院的医生护士。
死亡人有遗嘱的要按照其遗嘱来走继承程序，感觉你问的公证处不怎么样，建议你找个律师，应该不难办，用不着起诉，如果公证处执意要你把你爷爷的遗嘱一法定继承的话，就有问题，他们是滥用职权，肯定是不合法的。