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继电器控制开关的原理，对射的光电开关，有一种是1对的，一个是光源，一个是接收(我印象中线的颜色和你提供的一样，但光源只需要接电源棕、蓝);还有一种是只有1个的，通过反光板形成光源。但原理是一样的：光电开关控制继电器的动作——继电器的触头控制主缸和安全门。

电磁继电器工作原理就是线圈部分得电后，产生磁场。在磁场力的作用下，执行机构联着触点，克服弹簧力动作。失电时，磁场力消失，在弹簧力作用下，触点回到原来的位置。根据线圈在不得电时，触点是否断开，分为常开（N0)和常闭（NC)两种情况。

一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。