装修问题

西门子伺服电机实现精确准停的方法：
　　1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近最终机械结构）>电机内置编码器。
　　2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止
　　3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
　　4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。

选择标准:1-你需要的性能,2-你的预算,3-你能接受的交货期
国外品牌推荐:西门子.伦茨等
1:根据负载方式及大小计算出输出力矩.确定电机功率,
2:根据工件运行方式等计算出转速范围.确定电机转速,
3:确定需要不需要刹车
4:确定输出轴需不需要键槽
在补充一下:最好不要用日本货.日本的东西现在也比以前差.性能好的是不卖中国的.而且性能价格比也一般.现在国内某些厂家也做得不错.价格还比较低.如果要求不是特别高.武汉.北京等几家厂

1.根据负载方式及大小计算出输出力矩.确定电机功率 
2.根据工件运行方式等计算出转速范围.确定电机转速
3.确定需要不需要刹车
4.确定输出轴需不需要键槽
补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机.这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能.而且大部分时候经济性也更佳  。
希望我的回答可以帮到您！