装修问题

几种可能的原因：
第一，伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；
第二，伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；
第三，伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。
比较常见的就这三种情况吧。

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小车小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。

1：滑脂过多或过少；
2：油质不好含有杂质；
3：轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4：轴承内孔偏心,与轴相擦；:
5：电动机端盖或轴承盖未装平；
6：电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧；
7：轴承间隙过大或过小；
8：电动机轴弯曲.
9：负载过大；  
10：缺相；  
11：风道堵塞；  
12：低速运行时间过长；  
13：电源谐波过大.