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原理：当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

最普通的继电器了。线圈通电产生磁场，把铁片带动。铁片上的触头就闭合了。线圈停电了，没磁性触点断开。
两个线圈，每个线圈串接一个触点，一常开一常闭，无电时通过永久磁铁的作用力，使衔铁固定在初始位置上，当给常闭接点所在线圈加电时，线圈得电使衔铁动作，动作后由永久磁铁将其固定在动作后位置上，同时衔铁动作使两线圈的串联接点位置切换，原来的常闭接点打开，使线圈失电，而原常开接点闭合，所对应的线圈处于准备得电动作。由于是靠磁铁机械保持，因此控制电源消失后其位置会保持在控制电源消失前的状态，不会像电保持继电器一样失电后恢复至原始状态。

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。