装修问题

systick定时器有两个可选的时钟源，一个是外部时钟源（STCLK，等于HCLK/8），另一个是内核时钟（FCLK，等于HCLK）。假若你选择内核时钟，并将HCLK频率设置为72MHz的话，系统时钟周期为1/(72M)；systick有一个24位的递减计数器，每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。当你将计数器初值设为72000时（有些例程里面设为71999，其实没什么影响，误差极小），当计数器值减到0时经过了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms。你可以看一下芯达STM32的入门教程和《ARM  Cortex-M3权威指南》的相关章节，里面关于systick编程的一章说的比较详细，但是也有个别地方说的比较模糊，总之多看些例程就明白了，刚开始总是很纠结的~

作用还是很明显的，内部包括两个电压比较器，三个等值串联电阻，一个  RS  触发器，一个放电管  T  及功率输出级。它提供两个基准电压VCC  /3  和  2VCC  /3  555  定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制  RS  触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压，当  5  脚悬空时，则电压比较器  A1  的反相输入端的电压为  2VCC  /3，A2  的同相输入端的电压为VCC  /3。若触发输入端  TR  的电压小于VCC  /3，则比较器  A2  的输出为  1，可使  RS  触发器置  1，使输出端  OUT=1。如果阈值输入端  TH  的电压大于  2VCC/3，同时  TR  端的电压大于VCC  /3，则  A1  的输出为  1，A2  的输出为  0，可将  RS  触发器置  0，使输出为  0  电平。

SysTick，所有的Cortex内核CPU都是存在的，而普通定时器，不同厂家的Cortex核的CPU，一般是不同的，不一定存在的。最大的优点就是：所有的Cortex-M单片机都有，并且在所有的单片机上都是一样的。
①  Systick是ARM做的，所有相同内核通用。普通定时器是各个厂家自己做的
②  Systick好像是不可屏蔽中断，启动之后做OS的时基非常爽，不像一般定时器，等于浪费了一级中断优先级

systick定时器是一个多任务定时提醒软件，安装于电脑上。它全面支持WINDOWS  9X/ME/NT/2K/XP按时执行程序、播放声音、关机、待机、拨号、断开连接、关闭显示器等等操作。具有多种设定任务的方法。支持SKIN，可以随意更换界面。