装修问题

编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。如果你的上位机是电脑的话就要做相应的PCB板来与电脑进行通讯和数据的处理了，比较复杂。

一般风力发电机和扎钢直流电机都有编码器。在直流电机上它主要是测量转速，保证一整套电机转速相同，传送工件速度相同。
在其他电机里也是测量转速，将信号处理后对电机进行有目的的控制。

一种是装在轴上测电机转速的；另一种测相位的，以便外接电路驱动电机的。主要是测定电机的速度。感应电机转子的位置。为前面的控制器提供反馈信号。检测电机的转向、速度和转子转过的角度，它是半闭环控制的检测元件。