步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。
然后四线就是说电机出线有四根线
二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA A
二相步电机的线圈名为A 和B
二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转
二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A AB
两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!
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二相四线步进电机原理:6线电机可以接成4线用。 6线电机的驱动只能使用6线电机,但是4线电机的驱动既可以接6线电机又可以接四线电机 这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。 6线电机其实就是从四线电机的2个绕组中间抽出两个头。