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三菱伺服电机的几种制动方式。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障，急停，电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收  。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
我们了解三菱伺服电机的几种制动方式的基本情况后，再对它们之间的区别进一步分析。
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV　OFF后启动，否则可能造成放大器过载。　动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
三菱伺服电机的几种制动方式基本知识掌握后我们选择配件时注意事项
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。