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atq209继电器引脚的原理：
继电器线圈受电后，常开接点闭合、常闭接点打开，利用这一特性，可实现对相关电路的控制。
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动系统的电器。输入的信号可以是电压，电流等电量，也可以是转速，时间，温度和压力等非电量。继电器一般不是用来直接控制信号较强电流的主电器，而是通过接触器或其它电器对主电路进行控制。

原理与动作  是一种用电流控制的开关装置。若继电器的线圈“通电”后，“线圈”中的“铁芯”产生一定的“电磁力”，吸动衔铁带动簧片，从而使电路通路，达到保护电路的目的。  继电器的作用主要有扩大控制范。继电器是一种电子控制器件，利用低电压、弱电流电路的通断，来间接控制高电压、强电流电路通断的装置。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中。