装修问题

没有这几组输出线的管脚定义就只能扒原理图了，看着像5线4相驱动器，5根线的接电机，查一下SLA5011和5012片子的手册，全桥驱动；右边的接控制器，5个IO；最上边白色的应该接电源，似乎是5V供电。

一般有好几种，并联，串联，全绕，半绕。中心抽头并联。一般要具体几线几相的步进电机，像6线的两相电机接法，接4线驱动器和6线驱动器接法也不一样。
驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。

步进电机一般不会烧掉，驱动器不要把电源直接接到信号输入上。  如果驱动器是5V的注意串电阻。  电机A+、A-为同一组线圈，同一组线圈并接一起会锁轴，这是确定同一线圈最直接的方法。两个端子只是一个命名，影响的只是电机的转动方