装修问题

线的颜色先不管，根据单极电机的绕组可以测试电阻得出，设（灰黑橙）A组。另一组（红白黄）为B组。
电机通过测电阻可以得出电机接线图，另驱动器上的端口接线为6个，你的图纸有两个接口，如果都是接电机的，则是一拖二驱动器，接两个电机。根据线路可以大致接线了，因为面前还不能确定完全正确。所以要通电驱动板，并测试接口的电压值。
此数据决定驱动器对应的接线。

1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
希望我的回答能帮到您

步进电机接线方法也是比较简单的，永磁式直流电动机，只要将电源正、负极连接方向调换，就可以实现电机反转。串激式直流电动机，则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向：假定原电机内部接线为电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；要改变转向，就需要改为电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源。