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殊途同归  两种算法是一样的  计算结果的差异是效率的选择不同造成的

推力P=2πηT/L
η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95
T:转矩
L:丝杆导程

你好，第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩；    第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力?  1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转  2.丝杠螺距10mm,直径80.    如何得到在丝杠端产生的推力.  一位教授要我按照F  =  2*  M  /(d*tan(A+B))  [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]  但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗?  此法不对。  1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）；  2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；  3、上例为：F=2πM/P=18692  N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）  4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。  注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。

1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）；
2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析）,但对推力扭矩的关系不产生影响；
3、F=2πM/P=18692  N；（相同扭矩下,推力仅是导程的函数）
4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定.

只要知道了能量守恒定律就能算了，力矩X角度等于功等于力X距离，再算上效率的话就要打点小折了，不过滚珠丝杆的效率还是很高的。说得具体点就是扭力（N.m)x6.28=推力（N）X螺距（mm)/1000,这样就有推力（N）＝6280X扭力（N.m）/螺距（mm)