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继电器输出型的里面，是真的是有小型的继电器，有线圈和触点的，是每一个输出点就有一个相对应的继电器。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

PLC的数字量（开关量）输出一般有两种类型，继电器、晶体管。
继电器输出就是无源，它的输出信号取决于公共点所接的信号类型，你接220VAC，它的输出点就是220V，你接24VDC，它的输出点就是24VDC；
相对的，晶体管就是有源输出，一般为24VDC。

用的设备不同继电器也不同，较大的380v的（用接触器）和继电器是一样的工作原理，中间继电器是用于控制系统的一般分为220v或24v的。