装修问题

滑升开始的在滑模平台上做几个不同的观测点，在地面用静位仪在固定位置每隔12小时观测一次

状态观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。  滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面，使估计输出等同于测量输出。  一般都用开关函数。

状态观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值。
滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面，使估计输出等同于测量输出。
一般都用开关函数。

滑模观测器的直观性很强,但由于速度的估计对磁通的估计和参数的准确性依赖很强,如果缺少误差校正环节,难以保证系统的抗干扰性,实际运行中容易出现不稳定情况。模型参考自适应系统(MRAS)在较大调速范围内有很好的性能,但是在低速时受参数变化影响大。同时,PI控制器需要调节复杂的增益系数,实施上有一定难度。