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你好！很高兴为你解答，赠与双方签订了书面赠与合同，并依法进行了公证，说明该赠与行为已经成立并生效。《合同法》第192条规定：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（1）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；（2）对赠与人有抚养义务而不履行；（3）不履行赠与合同约定的义务。”

1、如果是附条件赠与，在条件没有满足的时候，是可以撤销赠与的，例如：父母将房产赠与你，附条件要求他们与你同住，如果你不让他们同住，那么他们是可以撤销赠与的；
2、如果是普通赠与，没有公证，或者房产没有过户的话，他们也是可以撤销的。

据我了解：
如果已经过户给子女，则不能要回。若未过户，则可以撤销赠与合同。撤销赠与，需到原公证处办理。若是撤销，有可能全部撤销，也有可能部分撤销，这要看赠与合同是怎写的。
希望我的回答可以帮到你