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直流继电器由线圈、铁芯和几组常开、常闭触电组成。
当继电器线圈接通额定电压的直流电时，线圈产生磁场，吸引铁芯动作，与铁芯相连的常开触点闭合，同时，常闭触点断开。
当继电器线圈断电时，线圈失去磁场，被吸引的铁芯在弹簧的作用下回复原位，与铁芯相连的常开触点断开，同时，常闭触点闭合。
继电器就是通过控制线圈的通/断电，实现触点的接通与断开，从而达到对设备的逻辑控制

一、继电器（relay）的工作原理和特性  
　　当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
　　1、电磁继电器的工作原理和特性
　　电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
　　2、热敏干簧继电器的工作原理和特性
　　热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。  
　　3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性
　　固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
　　固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。

直流过流继电器原理是：控制端输入的直流电压使继电器内部的发光二极管工作，通过光耦合使处于输出回路中的双向可控硅组成的开关电路导通，即完成对输出端的控制。输入回路仅需要对发光管的控制，所以仅需低电压，小电流；光耦合保证了输入、输出间的隔离；输出回路中可控硅元件大小的选用，决定了继电器输出的工作电压及电流。望参考哦