装修问题

步进电机的运转，必须对其各个绕组按一定的次序轮流通电才能运转，不是简单的接通就能运转，所以不能简单的用继电器控制，但如坚持要用继电器控制，也不是办不到的，要用很多继电器组成一个按一定逻辑关系，自动循环动作，也会使步进电机转起来，这可是很笨的办法，不可采用。  
可行的办法：1.买驱动器；2.买专用驱动IC；3.用通用IC自己搭一个驱动电路。  
问题补充：
已有驱动器和步进电机，要用继电器控制肯定没问题，只是不清楚你说的“一进一出2个动作”是何含意。

继电器输出的触电使用寿命大多数为20万次，你可以算一下，控制电机首先不从输出速度上说，就次数而言，控制电机一天估计都要用几十万个脉冲了，那么这个继电器输出点就报废了。高速脉冲的话，继电器输出点肯定都没有反应的。所以脉冲输出都不会用继电器输出型的。
建议：用晶体管输出型，而且最好不要直接用PLC的输出点输出，要在晶体管输出点后接一个固态继电器，固态继电器再接负载。因为晶体管输出的话最大电流差不多只有0.6A，若负载大了，很有可能烧坏输出点。
固态继电器不同于一般继电器，不是电磁的，是电子电路的，可输出高速脉冲。

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。    
 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。