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广义上讲永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为：永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁同步电机（交流电机特性）等。
永磁同步电机只是永磁电机的一个分类而已。
另外电机的分类可从多个角度分析，如果从原理上看大致分三类：电压控制（直接转矩控制），例如有刷直流电机及无刷直流电机；频率控制（直接转速控制），例如感应电机以及同步电机等；磁场频率控制（利用对齐原则），例如步进电机。

永磁同步电机是伺服电机的一种。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

永磁交流同步电机的区别：永磁同步电机是利用电流产生的磁场与永久磁铁的转子磁场同性相斥的原理来工作的。感应式电动机是利用导体在变化磁场中产生感应电流时会阻碍磁场变化的原理而工作的。二者的结构基本相同，只是转子不同，一个是永久磁铁，一个是闭合的导体。