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超声波清洗机所用的清洗剂多为液体洗涤剂，组成模式为：表面活性剂、赘合剂、其他助剂，还有其它有机溶剂如三氯乙烯。某物质当其溶于水即使浓度很小时，能显著降低水同空气的表面张力，或水同其他物质的界面张力，则该物质称为表面活性剂。水溶性表面活性剂的分子结构都具有不对称的、极性的特点。向吸附在水溶液同其他相的界面上，这样大大改变了体系的物理性质，特别是各相界面的界面张力。根据表面活性剂溶于水时亲水基团所表现出来的电性，可把表面活性剂分为阴离子、阳离子、中性及两性表面活性剂。

超声波清洗机的基本原理是通过超声波机把电能转换成动能--声波，声波是高频率的运动形式，被声波击打的物体就容易被击碎或者分离。
     被清洗的物体和污质被超声波高频率击打就容易分离，就像是我们人的衣服蘸了灰尘，我们使劲抖动身体，灰尘就容易掉落。但是很多下，仅仅靠超声波未必能够完全清洗干净，一般地还需要一些化学溶剂或者水浸泡在被清洗的表面。这样，物理和化学双重作用下，超声波清洗机的清洗功能才得到更好的发挥。

立式超声波清洗机原理是：通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质--清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm  的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为"空化"效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。