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可以直接喝，也可以根据口味添加糖等调味。
1、豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
2、鲜豆浆四季都可饮用。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。其实，除了传统的黄豆浆外，豆浆还有很多花样，红枣、枸杞、绿豆、百合等都可以成为豆浆的配料。

是可以直接喝的，因为它在打磨的过程中就是加热的，打好后也就煮熟了。如果你买的是多功能的打磨机，有些可能就是不加热的，要打好后倒出来重新加热。所以如果你要的是直接就可以喝的，那就买豆浆机。

生豆浆绝对不可以食用，一般豆浆机都带有加热煮浮的功能，打出来是很热的，凉一会才可以直接食用，不需要再次煮开，你尽管放心好了。因为  豆浆性质偏寒，消化不良、嗝气和肾功能不好的人最好少喝豆浆，一般在早晨刚作出来两个小时以内喝最好，越新鲜越好，所以最后不要直接喝的。