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苹果4s推荐使用百度地图。
百度地图是百度提供的一项网络地图搜索服务，覆盖了国内近400个城市、数千个区县。在百度地图里，用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置，也可以找到离您最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。2010年8月26日，在使用百度地图服务时，除普通的电子地图功能之外，新增加了三维地图按钮。

我知道是如果是平时走路或坐车(公交)用的话,可以用高德地图  如果当车载导航用,可以用高德导航  这两个都支持通过wifi下载离线地图包。

1、装个导航软件，例如：百度地图或者高德地图。
2、百度地图导航的具体步骤：
（1）在手机上打开百度地图以后，点击顶部的“话筒”按钮，可以直接说出想要去的地方。
（2）接下来会进入语音模式，可以说去XX地方。
（3）如果说出的是一个识别不准，或是有有歧义的地点词语的话，地图会显示相关的一些信息，以供选择。
（4）如果识别准确的话，会直接在地图上显示标记。
（5）当为我们提供了相应的导航路线以后，就可以开始导航了。
注：如果想要更换导航的语音也是可以的。
在主界面点击下方的“导航”功能。
接下来请点击“导航语音”选项。
随后可以看到有可供选择的更多的语音包，选择一个自己喜欢的，点击“下载”按钮即可。当下载完成以后，就可以点击“使用”按钮了。

1、高德地图和高德导航。苹果ios7以后的系统自带的地图就是高德地图。所以，与苹果手机的兼容性极好。这是老牌导航，导航功能强大，而且关键是免费的。
　　2、百度地图。百度地图因为百度的用户比较多，很多地方的细节比其它的地方好。比如百度地图更新快，一些地方建筑更新后，别的地图没更新，但百度地图更新了。
　　3、腾讯地图。腾讯地图和微信配合比较好，是微信默认的地图应用。使用也比较广泛。