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完全可以的，几乎各种焊接方法都可以用于焊接铝及铝合金，但是铝及铝合金对各种焊接方法的适应性不同，各种焊接方法有其各自的应用场合。气焊和焊条电弧焊方法，设备简单、操作方便。气焊可用于对焊接质量要求不高的铝薄板及铸件的补焊。焊条电弧焊可用于铝合金铸件的补焊。惰性气体保护焊（TIG或MIG）方法是应用最广泛的铝及铝合金焊接方法。铝及铝合金薄板可采用钨极交流氩弧焊或钨极脉冲氩弧焊。铝及铝合金厚板可采用钨极氦弧焊、氩氦混合钨极气体保护焊、熔化极气体保护焊、脉冲熔化极气体保护焊。熔化极气体保护焊、脉冲熔化极气体保护焊应用越来越广泛（氩气或氩/氦混合气）

最好是激光焊接，不过3~5mm的铝板，用的激光焊机的功率就比较大，没有几家单位有的，很难找；但是焊接的的效果特别好，可以达到你的要求。如果只是单件，只好找激光焊机厂家帮忙了，如果是批量生产，买台激光焊机要好几十万呢。  
其次是氩弧焊，如果焊接后不变形，要有经验的人才可以做到，焊完以后的表面会有熔池的痕迹，按你说法，可能需要处理。不过氩弧焊很普及，焊接铝板的氩弧焊机也比较多（脉冲氩弧焊机，不是普通的焊接不锈钢的直流氩弧焊机）。

铝板能焊接，采用铜铝连接用的低温焊丝气焊就可以焊接了，如果对焊缝要求比较低，也可以考虑选用MG400焊条，直流焊机来直接焊接，速度快，成本低，但是最好不要重复多道焊接。