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胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器，采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小，微乎其微可以忽视的程度。现在市面上多数胎心仪低于国家超声功率差标准50%以上。家用的主要考虑的是便携、易用、方便、准确，所以家用胎音仪考虑体积、数字显

首先要将胎心仪放入电池，选择在饭后半个到一个小时之内进行监测。然后要寻找胎心的位置，一般到了六到八个月之后，就可以看到孩子的跳动了，只要在跳动的地方将探头紧贴上，就能监测到了。不过在使用之前需要将医用超声耦合剂涂抹在监测的位置，可以让结果更准确一些。

多普勒胎心仪主要是用来做胎心监护的仪器，一般妇产医院都提供胎心监护，这些胎心仪采用的是超声多普勒技术，因此也称为多普勒胎心仪。根据多普勒效应制成的超声诊断亦称为多普勒超声诊断仪（D型超声诊断仪）。它在医学临床诊断学中用于心脏、血管、血流和胎儿心率等诊断。伴随互联网技术的发展，出现了新兴的智能胎语仪，因为功能丰富、更符合现代人的使用习惯，正在逐渐替代传统的胎心仪和听诊器。目前新一代的智能胎语仪，涵盖传统胎心仪的功能，不只是听胎心，能够同时达到家庭监测胎心的标准，绘制监测曲线、计数胎心率和胎动、分享给医生进行远程协助等，将多普勒探头同手机软件结合使用，适合习惯使用苹果或安卓手机的孕妇。