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篮球的犯规规则有：
1打手犯规：打手犯规主要指，篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手，这样就会被裁判吹其打手犯规。根据FIBA2004年篮球规则，正式的名称是“非法用手”。
2阻挡犯规：防守方站在不合理的位置阻挡进攻方的进攻。
3撞人犯规：是用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
4进攻犯规：在篮球比赛中，在球成活球后，进攻队员与对方发生非法的接触，就是进攻犯规，对进攻犯规的判罚还要取决裁判对比赛的掌握，还要考虑比赛的连续性，所以有时裁判的判罚并不是按照相关规定来的。
5侵人犯规：侵人犯规是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。

犯规有：防守犯规和进攻犯规两类，主要犯规判断依据是双方球员侵入对方合理空间的程度，以及发生身体接触的先后，如阻挡犯规，拉人，推人，撞人、抱人、打手，掩护犯规等，对身后犯规要重罚。
违例有：出界，3秒，28秒，走步，回场，两次运球等。
判罚有：一方失去控球权由另一方界外开球，罚球，罚出场。双方同时犯规的判争球等。

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进攻时：  
1、回场  本方带球过中线后又回到自己的半场。  
2、走步  双手持球走三步以上。  
3、带球撞人  防守球员站稳位置后将其撞倒。  
4、三秒违利  在防守方的三秒区中站过三秒。  
5、24秒违利  本方进攻时必须在24秒内将球击中篮框或打进。  
6、8秒违利  本方进攻时必须在8秒内将球运至前场。  
防守时：  
1、打手犯规  对方运球时或投篮时打中对方的手。  
2、阻挡犯规  在阻挡对方运球或跑位时的犯规，由裁判掌握。  
3、干扰球  在对方投篮后，球在篮框上的空间下落时碰到篮球时及判对方进球有效。  
4、三秒违利  在自己的三秒区站三秒以上。  
知道这些对一般玩篮球的人来说就够用的了，篮球毕竟是一个大家消遣的运动要在其中找到乐趣，不要一味追求胜利，抱着这个心态犯规的几率就会减小。
希望对你有所帮助！