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旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。在整个照相机技术发展过程中，这种相机的品类是最为繁多的一种，结构上亦大相径庭，因此也最具文化特色。从出类拔萃的徕卡产品，到著名的禄莱双反，再到世界第一台旁轴数码相机爱普生R-D1等，都是旁轴相机的成员，所以，旁轴相机无疑是相机发展的重要组成。

旁轴相机是在单反取景系统出来之前使用比较广泛的相机，其取景器也是由早期平视取景器（或则叫光学取景器，也就是傻瓜机上用的取景器）改进来的。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过独立取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差（高级旁轴有视察补偿机构）。

旁轴数码相机就是取景时的光路在成像时的光路的旁边的数码相机。    旁轴相机是一种比较古老的技术，由于取景时所看到的与成像时的不同，有一定的视差，也就是不是所见即所得，所以在专业相机领域被后来的单反所替代。    也就是说，从大的方向上来讲，旁轴数码相机是属于业余机，单反是属于专业机。