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自动扫地机的吸尘原理与工业的吸尘器的工作原理基本相似，主要是由边刷将大颗粒的垃圾扫进垃圾储存箱里，然后利用吸尘装置吸入过滤网等装置来达到地面清扫干净。
     手推式扫地机工作原理：
1、  手推式扫地机的边刷由外向内将角落等其它难以够着的地方的垃圾集中扫往主刷能清扫到的区域里。
2、主刷(即滚刷)再将垃圾,甚至是较大一点的垃圾卷起后投掷到垃圾存储箱。
3、主刷清扫时产生的扬尘通过位于手推式扫地机前部的抽气系统能产生强大吸力，再通过过滤系统再将灰尘过滤，以防止排出的气体污染环境和影响操作人员身体的健康。

手提式扫地机一般分为无动力跟电动的。专业吸尘的手推式扫地机一般都是电动的，有个专门的吸尘马达，可以有效的减少扫地过程中的浮尘。

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫扫地机原理图、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。