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毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。

扫地机器人四要素：侦测技术、行走算法、清扫系统、电池。
   1.现在市面上的机器人感应侦测技术有三种：
   ①傻瓜式碰撞感觉技术，就像碰碰车一样碰到障碍物就拐弯的技术。
   ②红外线感应侦测技术，机器人用红外线感应探测到前方有障碍物会提前拐弯，减少碰撞保护贵重家居和机器人。
   ③仿生超声波感应技术，采用和海豚一样的超声波仿生探测技术，比红外线探测更准确，可以探测到红外线无法识别的透明和深色物体。仿生超声波技术更安全可靠，但是由于技术门槛高目前只有Proscenic、三星、夏普采用。
   2.行走算法有规划式和随机式行走算法。
   3.清扫系统有单吸清扫系统、中刷清扫系统、升降V型扫刷系统
   4.电池主要看电池容量，电池容量大工作时间长清扫的覆盖率就高。
   锂电池的体积小，容量大，无记忆功能，但是锂电池适合平缓放电手机和笔记本数码产品，但带有电机家电类产品和扫地机器人，一般都采用镍氢电池，因为扫地机器人的吸尘电机高倍率放电普通锂电池长期使用容易变形，使用寿命变短。