装修问题

普通白炽灯，控制电压就调节亮度。led灯则需要控制电流，若是节能灯，则基本上无法调节亮度。
不管哪一种方式，需要点电路知识，不是只有想法和勇气就可以的。

电机有三种，
1、普通电机，连个继电器或者MOS管（视电机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。
   如果要正反转，那就要H桥
   如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）
2  如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数
3  如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数。

以Arduino自制一个简单的红外线遥控器，利用  Arduino遥控红外线插座。
不过制作过程很麻烦，而且没有一定了解的人是无法自己制作的，希望我的回答能帮助你。