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旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名"旁轴"相机。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过独立取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差（高级旁轴有视差补偿机构）。

旁轴相机也就是旁轴取景相机。也就是说此类相机的镜头和取景器是分开的，取景器内的所见并非和镜头中的一样，而是存在一定的视差。由于快门就设计在镜头上，由于机械联动的关系，大多旁轴相机不能更换镜头。而单反的取景通道通过反光镜，和在胶片(或者数码最终)的成像相一致，也就是所见即所得。

旁轴相机取景的方法：
1.旁轴和单反相比没有反光镜，这样一是减少了相机的厚度，减轻了机震，可以使用镜间快门实现闪光全同步。
2.一般以竖线条为主的物体宜表现高大，如高山、高大建筑物和一些竖长的物体等。  取景器里看到的是通过相机前的镜头的光线经过反光板和五棱镜反射后的影像；