装修问题

规划类当然比随机类好用啊。之前买了一台随机类扫地机器人，每天像个无头苍蝇一样乱碰乱撞，扫地的路径也是杂乱无章的。有的地方扫地几遍，有的地方从来不扫。规划类就不会这样，我前段时间买了一个科沃斯规划类扫地机器人DR95，扫地之前先建一个地图，然后按照弓字形的路径全部覆盖，还有指定区域清扫的功能，想让他扫哪里就扫哪里。

随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。
我们在选择扫地机器人必须了解其使用的清扫模式，如果只有其中一种随机模式的话就必须果断PASS，拥有以上所有模式的产品才能称为合格的扫地机器人。不过也有部分国产扫地机器人把向左转、向右转、原地打转都当成一种行走模式只是掩耳盗铃。

规划的好一些，因为随机清扫的最大弊端在于：
1.  扫地机器人根本无法判断同一路线走过几次
2.  随机所形成的三角区域是扫地机器人的清扫盲区；
3.  由于没有规划，扫地机器人无法判断清扫是否完成，造成长时间无序清理直至电量耗尽。