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含羞草受到刺激之后，小叶闭合、叶柄低垂。日本上智大学土屋隆英教授领导的研究小组，揭开了含羞草闭合运动之谜：含羞草细胞是由细小如网状的蛋白质“股动蛋白（actin）”所支撑。产生闭合运动时，股动蛋白的磷酸会脱落

在它的叶柄基部有一个膨大的器官叫“叶枕”，叶枕内生有许多薄壁细胞，这种细胞对外界刺激很敏感。一旦叶子被触动，刺激就立即传到叶枕，这时薄壁细胞内的细胞液开始向细胞间隙流动而减少了细胞的膨胀能力，叶枕下部细胞间的压力降低，从而出现叶片闭合、叶柄下垂的现象。

在含羞草的叶柄和叶子基部的位置，都有一个膨大的部位，学名叫做叶枕。而叶枕就是含羞草害羞的核心原因所在。叶枕中间有一个维管束，四周充满了薄壁组织。在对刺激最为敏感的叶枕受到触动时，会引起叶枕内上半部薄壁细胞的细胞液被排出，产生了上下两半膨胀压力不平衡的状态，导致叶片闭合下垂。

含羞草的花相当特殊。它开的紫红色或粉红色花球，实际上并不是一朵花，而是许多的小花所形成的花序。假如小心的把球上的每一个小单位分开，就可以看到每一个小单位都有四裂的花瓣、四根长长的雄蕊和一枚雌蕊，原来那一个个的小单位才是它的一朵花

含羞草的这种叶片闭合和叶柄下垂的现象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震动后的一种反应。这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。

含羞草（学名：Mimosa  pudica  Linn.  ）：为豆科多年生草本或亚灌木，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以得名含羞草。形状似绒球。开花后结荚果，果实呈扁圆形。叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。大约在盛夏以后开花，头状花序长圆形，2-3个生于叶腋。花为白色、粉红色，花萼钟状，有8个微小萼齿，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房无毛。荚果扁平，每荚节有1颗种子，成熟时节间脱落。花期9月。
含羞草的花、叶和荚果均具有较好的观赏效果，且较易成活，适宜在阳台、室内的盆栽花卉（人食用或过度接触含羞草也会引起毛发脱落）。在庭院等处也能种植。含羞草与一般植物不同，它在受到人们触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，因此人们理解它为“害羞”，故称之为感应草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草（粤语）。原产于南美热带地区，喜温暖湿润，对土壤要求一般。