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聚氨酯结构胶指强度高（压缩强度>65MPa,钢-钢正拉粘接强度>30MPa，抗剪强度>18MPa）,能承受较大荷载，且耐老化、耐疲劳、耐腐蚀，在预期寿命内性能稳定，适用于承受强力的结构件粘接的胶粘剂。

聚氨酯结构是：聚氨酯类结构胶强度高，粘接对象（材料）广泛，易粘接，不需要对被  粘接面进行特殊表面处理。室温固化。固化时会放热。但最大缺点是耐高温性较差，普通的不超过100摄氏度，较好的也不走过200摄氏度。
硅酮类结构胶最主要的特点是耐温性好，耐高温也耐低温（-60～250摄氏度）。室温固化，固化时不放热。但粘接对象不如聚氨酯广，对某些材料不易粘接。必要时还需对被粘面进行增粘处理。强度也不如聚氨酯高。

聚氨酯胶粘剂不仅能用于粘接塑料与金属，还广泛用于其他材料的粘接；不仅能用于汽车装配，且已推广到建筑、机械等工业领域。为使结构型聚氨酯胶更具有竞争力，各国正继续致力大量的改进工作，如降低成本，改双组分为单组分，进一步提高耐热性及其强度，取消底涂剂直接使用，简化混胶、挤出等施工操作，丰富品种、晶级，以适应更多种类被粘材料和更多领域的应用。

聚氨酯结构胶是由TDI与聚氧化丙烯二醇(分子量2000和1000)反应制成含NCO基的预聚体。固化剂是酸酐与芳胺反应(芳胺酰基化)生成芳酰胺(固化剂)。  仅能用于汽车装配，且已推广到建筑、机械等工业领域。为使结构型聚氨酯胶更具有竞争力，各国正继续致力大量的改进工作，如降低成本，改双组分为单组分，进一步提高耐热性及其强度，取消底涂剂直接使用，简化混胶、挤出等施工操作，丰富品种、晶级，以适应更多种类被粘材料和更多领域的应用。