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两者主要的区分就是颗粒大小和粘土矿物与胶结物和砂质的“含量比”不同而已。
泥质岩和砂岩的结构都是由细小颗粒组成的沉积岩。
砂岩:  由石英颗粒（沙子）形成，结构稳定，通常呈淡褐色或红色，主要含硅、钙、黏土和氧化铁。岩石由碎屑和填隙物两部分构成。碎屑除石英、长石外还有白云母、重矿物、岩屑等。填隙物包括胶结物和碎屑杂基两种组分。常见胶结物有硅质和碳酸盐质胶结；杂基成分主要指与碎屑同时沉积的颗粒更细的黏土或粉砂质物。填隙物的成分和结构反映砂岩形成的地质构造环境和物理化学条件。砂岩按其沉积环境可划分为：石英砂岩、长石砂岩和岩屑砂岩三大类。砂层和砂岩构成石油、天然气和地下水的主要储集层。砂和砂岩可用做磨料、玻璃原料和建筑物石材材料。
泥岩：矿物成分复杂，主要由粘土矿物（如水云母、高岭石、蒙脱石等）组成，其次为碎屑矿物（石英、长石、云母等）、后生矿物（如绿帘石、绿泥石等）以及铁锰质和有机质。质地松软，固结程度较页岩弱，重结晶不明显。常见类型有：
①钙质泥岩。含适量碳酸钙，常见于大陆红色岩系和海洋、湖相的沉积岩层。
②铁质泥岩。含较多的铁矿物，如赤铁矿、褐铁矿、针铁矿等，多见于红色岩层。
③硅质泥岩。SiO2含量较高，不含或极少含铁质和碳酸盐质物，常与铁质岩、硅质岩、锰质岩相伴生。泥岩具吸水、粘结、耐火等性能，可用于制砖瓦、制陶等工业。

直接从矿物成份便可鉴别：    
一、花岗岩：SiO2含量多在70%以上，颜色较浅，以灰白色、肉红色较为常见。主要由石英、长石及少量深色矿物组成。石英含量在20%以上。碱性长石常多于斜长石。斜长石主要为酸性，碱性长石为各种钾长石及钠长石。深色矿物以黑云母为主。    
二、砂岩：一种已固结的中粒碎屑沉积岩,其中粒径0    625～2毫米的砂粒的含量占50%以上,其余为基质或胶结物。砂粒的主要成分为石英,其次长石、云母、岩屑等,胶结物的成分有硅质、铁质、钙质。

石英砂岩是陆源碎屑沉积岩，主要成分是石英，石英含量占95%以上。沉积构造发育，常见层理、波痕构造。砂岩颗粒粒径在0.05mm-2mm之间，颗粒间由胶结物胶结，胶结物有石英、方解石、海绿石等。
花岗岩则是酸性倾入的岩浆岩，SiO2含量大于66%，主要成分是长石，包括斜长石（白色）和钾长石（肉红色），还有透明的石英，暗色矿物以片状的黑云母为住，含量较小。倾入的岩浆岩有个特点    ，就是矿物颗粒有许多粒径比较大的，有的晶体直径可达几个厘米，一般的晶体也有5mm左右。其实花岗岩分布比较广泛在我们的日常生活中，许多白黑色、红色、红白色等等的地板都是花岗岩！谢谢

1  砂岩是由沙粒经过水搬运沉淀于河床上,经千百年的堆积坚固并经地质物理作用胶结而成的岩石.砂岩结构呈颗粒状,透水性能良好,其砂粒粒径在1/16-2mm,颗粒特别细小的,比如直径在1/16-1/250mm的称之为粉砂岩.主要成份为：石英成份  52％以上；粘土  15％左右；针铁矿18％左右；其它物质  10％以上.如果石英含量在90%以上,称之为石英砂岩.
2  泥岩是粘土岩的一种,由粘土物质经压实作用、脱水作用、重结晶作用后形成.其由微小矿物组成,粒径小于1/256mm,具有页状或薄片状层理,用硬物击打易裂成碎片,透水性很差.