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感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。  
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：  
（1）  主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。  
（2）  感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；  
（3）  动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。  
（4）  门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。  
（5）  门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。  
（6）  同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。  
（7）  下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。  
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：  
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

当人走近门上的传感器工作范围时，传感器达到设定阈值，电路通知执行机构接通电机，电机把门拉开。人远离传感器一定距离后，传感器将信号传到控制电路，电机驱动将门关闭

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