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感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。  
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：  
（1）  主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。  
（2）  感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；  
（3）  动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。  
（4）  门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。  
（5）  门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。  
（6）  同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。  
（7）  下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。  
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：  
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

自动感应门的开门信号，主要有微波雷达和红外传感器常用的两种信号，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统，出现障碍。而且自动感应门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关，可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。

自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成：  
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。  
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；  
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。  
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进、滑动。  
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。  
6、同步皮带（或三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。  
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。