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青州在济水流域，也就是现在的山东省大部地区
幽州大概就是今天的京津地区。

旦丹测柑爻纺诧尸超建青州，在古代是《禹贡》“九州”之一，大体指泰山以东至渤海的一片区域。现代则指中国山东省的一座县级市——青州市，由潍坊市代管
幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年（608）开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡；七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州）经黄河入永济渠，至涿郡；同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳（在今河南浚县东南）、洛口（在今河南巩县东北）诸仓米至涿郡，“舳舻相次千余里”。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心

青州在今天的山东东部，幽州在现在的河北北部及辽宁

个人认为楼上的比较准确