未果。前178年被受封代王,后仗窦太后宠爱和梁国地大兵强欲继景帝之帝位。自受封至去世,为梁王二十四年,曾率兵抵御吴王刘濞是的 西汉刘武(,汉景帝同胞弟?~公元前144年)。七国之乱期间,梁怀王刘揖薨,汉文帝嫡二子,母窦太后,共为王三十五年,前176年改封淮阳王,保卫了国都长安。前168年,谥号孝王,功劳极大,无嗣,刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳(今河南商丘)。前144年十月病逝,葬于永城芒砀山。孝王死后梁国一分为五
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