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上限位可能卡住了 或者坏了

只要电动机能转就说明不是电动机的问题，这种情况应该是控制电路的问题，建议联系专业维修人员上门维修。

手动能用说明控制系统和主电路没问题，用遥控器不能使用说明接收装置有问题，需要检查通讯模块。

电机没有问题。
1.手动可以用，说明电机和手动部分的控制是完好的
2.遥控器不可以用，有以下几种原因
1.遥控器的电池电量不足
2.遥控器与控制无线接收的电路有问题（检查接收器器的电压，控制电压和接线正确，说明接收器或者接受器与电机之间的器件有问题）
不太可能是遥控器的问题

上限位可能卡住了 或者坏了