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和现代数字控制技术有着本质的联系，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。在目前国内的数字控制系统中

是用的步进马达，伺服的控制更先进。
相比较而言步进型；伺服型，更精准，是用的伺服控制器