争夺太子之位应该是唐朝比较激烈。争夺皇位吧是明朝(明成祖朱棣发动靖难之役夺建文帝朱允炆之位)(明英宗朱祁镇发动南宫复辟夺景泰帝 朱祁钰之位)。
其实每一个朝代都有的!但是我认为是明清两朝
唐朝李世民,直接火并
清朝 ,九王夺嫡
狸猫换太子
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