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PLC是车库控制系统的核心，根据设计要求，其输入大致有：电源按钮、传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出大致有：指示灯、数码管、闸门、升降电机、横移电机。根据输入、输出要求。 该系统中PLC主要完成对载车板、车辆位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器控制拖动电机的起停。 
对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。 为了保证存取车可靠安全，系统要精确定位。行程开关的设置保证了载车板能平移到预定位置以及载车板能上升或下降到准确位置，但行程开关逻辑要严格互锁。例如1、2号车位水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的，如果2个以上开关闭合即表示载车板不到位。 安装在进口处的光电开关可以检测车辆的到来，如果车位已满，闸门将拒绝打开；安装在出口的光电开关可以检测车辆的到来，并自动打开闸门，让车辆出去。安装在各个车位的光电开关，可以检测车位上车辆的有无。

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。其中,升降横移式立体停车库作为其中典型的一种,在现代化停车解决方案中发挥了重要的作用。本文采用两层五车位为模型进行研究设计,它主要由车架、起升结构和双向平移结构构成,以PLC为中心对升降、横移电机控制。立体车库结构及运行原理升降横移式立体车库以两层车库为模型进行设计,下层为只能横移的1、3两个车位,上层为只能升降的4、5、6车位。升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳等机械设备进行升降,在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、停车板、停车位框架和横移导轨等,其结构如图1所示。另外还装有光线传感器、限位传感器等。

PLC是车库控制系统的核心，根据设计要求，其输入大致有：电源按钮、传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出大致有：指示灯、数码管、闸门、升降电机、横移电机。根据输入、输出要求。 该系统中PLC主要完成对载车板、车辆位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器控制拖动电机的起停。 
对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。 为了保证存取车可靠安全，系统要精确定位。行程开关的设置保证了载车板能平移到预定位置以及载车板能上升或下降到准确位置，但行程开关逻辑要严格互锁。例如1、2号车位水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的，如果2个以上开关闭合即表示载车板不到位。 安装在进口处的光电开关可以检测车辆的到来，如果车位已满，闸门将拒绝打开；安装在出口的光电开关可以检测车辆的到来，并自动打开闸门，让车辆出去。安装在各个车位的光电开关，可以检测车位上车辆的有无。

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。其中,升降横移式立体停车库作为其中典型的一种,在现代化停车解决方案中发挥了重要的作用。本文采用两层五车位为模型进行研究设计,它主要由车架、起升结构和双向平移结构构成,以PLC为中心对升降、横移电机控制