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手动洗脚沙发，即手动方式调节沙发可动部位的角度.可动部位一般只是后背的角度变化.有无级铁杆控制和木板撑等几种.。纯洗脚沙发,即只考虑足浴适用性考虑舒适而设计.一般只能当足浴用,当成按摩用时会不太方便,但当足浴用时是相当合理的.此类型洗脚沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。

手动洗脚沙发，即手动方式调节沙发可动部位的角度.可动部位一般只是后背的角度变化.有无级铁杆控制和木板撑等几种.。纯洗脚沙发,即只考虑足浴适用性考虑舒适而设计.一般只能当足浴用,当成按摩用时会不太方便,但当足浴用时是相当合理的.此类型洗脚沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。

两用沙发。即按摩和足浴两种用途共用沙发。后背升起可当足浴用,后背下降至平后可当按摩床用.两者相顾,但总不会太满足.随着足浴沙发研发技术的更新，两用沙发越来越受到消费者的青睐，对于一些小型的足浴按摩场所，两用沙发可以节省空间，方便使用。

固定洗脚沙发，即整个沙发为一整体，靠背固定。相对电动足浴沙发、气动洗脚沙发而言，固定型洗脚沙发内置结构稍微简单些，此种类洗脚沙发属于原始款，最初的足疗、足浴、桑拿行业用的洗脚沙发均为固定系列。