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住宅楼梯扶手高度规定：1 楼梯至少应包含一个扶手。宽度大于或等于1200mm的楼梯及所有阶梯均应有两个扶手。2 当楼梯的上升高度超过500mm并且斜梁外侧有大于200mm的横向间距时，在其侧边应附加护栏。3 扶手的垂直高度至少应为900mm。为了保证安全抓握，扶手的直径应为25～50mm之间的圆形截面或便于用手抓握的等效截面。4 护栏至少应包括一根横杆或某一等效装置。扶手和横杆之间以及横杆和斜梁之间的净间距不应超过500mm。5 除安装固定支撑的下端面以外，在扶手长度方面上，扶手的100mm距离内没有障碍。

室内楼梯扶手高度在消防规范里面没有具体规范，验收中对室内楼梯扶手高度也不进行检查，只有室外楼梯作为消防疏散用时，栏杆扶手 的高度不小于 1.10m 。应该是在比如说《住宅设计规范》里面可能有

住宅楼梯扶手高度规定：1 楼梯至少应包含一个扶手。宽度大于或等于1200mm的楼梯及所有阶梯均应有两个扶手。2 当楼梯的上升高度超过500mm并且斜梁外侧有大于200mm的横向间距时，在其侧边应附加护栏。3 扶手的垂直高度至少应为900mm。为了保证安全抓握，扶手的直径应为25～50mm之间的圆形截面或便于用手抓握的等效截面。4 护栏至少应包括一根横杆或某一等效装置。扶手和横杆之间以及横杆和斜梁之间的净间距不应超过500mm。5 除安装固定支撑的下端面以外，在扶手长度方面上，扶手的100mm距离内没有障碍。

室内共用楼梯扶手高度自踏步中心线量起至扶手上皮不宜低于900mm，水平扶手超500mm长时其高度不宜低于1000mm。 室外共用楼梯栏杆高度不宜低于1050mm，中高层住宅不应低于1100mm。 楼梯扶手（Stair handrail）是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手。还有一些特殊楼梯扶手：楼梯发光扶手。